1、人脸偏转图像获取系统，包括：工作站，用于采集偏转指令，并对被摄
人脸初始化；偏转装置；成像装置。
2、人脸偏转图像获取方法，包括如下步骤：
参数标定；
标记特征点，由拍摄同一时刻视野中同一人脸，分别分割出人脸图像中的特
征点，计算得到特征点在成像装置坐标系下的空间位置及法向向量，并计算
法向向量与成像装置坐标系 Z 轴的偏转角，将偏转角分解为左右偏转角以及
上下俯仰角，使法向向量与 Z 轴平行，以建立人脸坐标系；
接收外界输入的偏转指令，即设置被摄人脸的偏转角和俯仰角；
根据偏转指令使被摄人脸通过偏转动作在人脸坐标系中也偏转相应的角度，
使被摄人脸偏转设置的偏转角和俯仰角；
云台控制器根据偏转指令控制云台的角度；抓手固定被摄人脸调整所述抓手
的偏转角和俯仰角，使固定于抓手中的被摄人脸通过云台的偏转动作在人脸
坐标系中偏转了相应的角度；
拍摄偏转的被摄人脸，得到相应偏转角度的人脸偏转图像；
通过至少两台摄像机建立人脸坐标，摄像机与被摄人脸处于同一高度，若成
像装置的摄像机数量为奇数，则成像装置坐标系的 Z 轴是摆放在最中间位置
摄像机的光轴，若成像装置的摄像机数量为偶数，则成像装置坐标系的 Z 轴
是摆放在最中间位置两台摄像机光轴的角平分线。

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3、签订服务合同
4、确认付款
5、提供服务
6、完成服务

1、确保每个项目方信息真实有效；
2、提供全程贴身服务，专业客服人员全程跟进对接服务环节；
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