通信环架构：不再是地面站请求飞行器发送数据，以通信环的形式，串联起来每个无人机以及地面站，弱化地面站的功能，即使其中有一架无人机暂时通信失败，通信环将暂时跳过此架飞行器，不影响整个通信系统。
分布式通信：将通信任务分布到各个无人机上，实现分布式通信，即使任何一架无人机失联了也不影响整个系统的通信运转，提高了通信系统的鲁棒性和抗干扰性。
改变应答机制：取消了专门的应答信号，将一架无人机的通信内容当做上一架的应答信号和下一架的启动信号，大大提高了通信的实时性。
应用领域：
所设计的集群无人机分布式快速通信系统及通信方法可以有效应用于实际集群无人机编队控制系统，在此基础上，希望可以进一步应用于多异构智能体系统。
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